Stasiun Kerja Pengelasan Robot Tangki Lenga Transformator Otomatis (Mesin Pengelasan Busur Robot)
● Sinkronisasi 9-Sumbu：gerakan terkoordinasi robot 6-sumbu + gantry + positioner kanggo geometri tangki sing kompleks.
● Pelacakan Jahitan Laser (40μm): Sensor Full-V ngimbangi penyimpangan pas, ora perlu sentuhan manual.
● Proses Percikan Rendah：Mode Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, cocok kanggo lembaran bergelombang tipis lan baja galvanis.
● Pangowahan Cepet：Fitness pinggir tangki sing berpusat ing servo ngelingi ukuran apa wae, panggilan adhedhasar resep, pangowahan 10 menit.
● Kemampuan 24 jam × 3 shift：Teoretis 1.2 jam/pc (J100) nganti 2.3 jam/pc (S1600), dirancang kanggo mlaku terus-terusan.
● Komisioning Siap Pakai：Trihope nyedhiyakake instalasi, pemrograman, pelatihan operator.
Pambuka Proses
1.1 Dimensi Benda Kerja:
● Ukuran Minimal: 850mm (P) × 510mm (L) × 885mm (J); Diameter sing Bisa Dibalik: 1500mm; Bobote: 200kg.
● Ukuran Maks.: 1150mm (P) × 650mm (L) × 1420mm (J); Diameter sing Bisa Dibalik: 2400mm; Bobote: 900kg.
● Rentang Perlengkapan: Ukuran internal minimal 640×340mm; Maks. 1400×650mm; Jerone maksimal 1250mm; Beban maksimal 600kg (nggunakake positioner standar). Unit sing luwih gedhe mbutuhake Positioner Tugas Berat.
1.2 Ringkesan Proses
● Pas-pasan: Pasangan manual.
● Ngunggah/Ngurangi: Penjepitan manual.
● Pamindahan: Posisi benda kerja otomatis liwat positioner sing digerakake servo.
● Pengelasan: Dilakokake dening lengen robot 6-sumbu sing ngontrol obor las.
● Pemrograman: Demonstrasi ing lokasi lan pemrograman digital.
● Jinis-jinis Jahitan: Las fillet lan las datar.
● Proses: Las Busur Logam Gas (GMAW) kawat tunggal.
● Gas Pelindung: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Alur Kerja
Proses iki dumadi saka rong tahapan: Pelacakan Jahitan Laser (Lokasi) banjur Pengelasan otomatis.
Konfigurasi Peralatan
Stasiun kerja iki ngintegrasikake sistem gantry, pengelasan robot, lan dual-positioner kanggo ngidini operasi terus-terusan 24/7.
2.1 Tata Letak & Jadwal
● Jejak sikil: Kira-kira 14.000mm × 7.000mm.
● Perlengkapan Pinggir Tangki: Dilengkapi teknologi servo-centering. Sistem iki ngapalake posisi kanggo ukuran tangki apa wae, saengga bisa langsung dielingake liwat program. Robot pakan otomatis opsional bisa ditambahake kanggo otomatisasi lengkap.
● Posisi: Dilengkapi karo Large Tilt Positioner (nganti 2000kg) lan Medium Tilt Positioner (nganti 600kg).
2.2 Pitungan Wektu Pitch (Referensi)
Adhedhasar siklus produksi khas:
● Produk J100-7: Pengelasan Pindai & Bantu: 11 Menit
● Produk S400-4: Pengelasan Pindai & Bantu: 46 Menit
● Produk S1600-4: Pengelasan Pindai & Bantu: 68 Menit
Analisis Siklus Rinci (Conto S1600-4):
● Dawane Jahitan Total: 33.963 mm
● Cacahing Jahitan: 74 pcs
● Wektu Pindai (25mm/dtk): 1.359 dtk
● Wektu Pengelasan (6mm/s): 5.661 s
● Wektu Bantu: 40 detik
● Wektu Mulai/Mandheg Busur (2 detik/pc): 148 detik
● Total Wektu Teoretis: ~122 menit (2,0 jam)
● Total Wektu Aktual (Faktor Efisiensi 90%): ~133,5 menit (2,3 jam)
Arsitektur Sistem Kontrol
Sistem iki nggunakake struktur jaringan telung lapisan sing kuwat:
1. Komputer Ndhuwur (HMI): Nangani input model, pencatatan data, pelacakan kualitas, lan pemantauan wektu nyata.
2. Sistem Kontrol Utama (PLC): Ngawasi status stasiun, tampilan antarmuka grafis, lan diagnosis mandiri sing komprehensif.
● Manajemen Kesalahan: Nglasifikasikake kesalahan (Mati vs. Ora Mati), alarm visual/krungu (indikator Abang/Kuning), lan pemecahan masalah sing dipandu.
3. Sistem Eksekusi: Dumadi saka sensor, mesin las, lan penggerak robot.
Parameter Teknis
| Barang | Parameter |
| Proses Pengelasan | Las Busur Logam Gas (GMAW) nganggo kawat tunggal |
| Gas Pelindung | 80% Argon + 20% CO22 |
| Jinis-jinis Las | Las fillet, Las datar |
| Sistem Robot | Gerakan sinkron 9-sumbu(Robot 6-sumbu + gantry 2-sumbu + positioner 1-sumbu) |
| Metode Pengajaran | Pengajaran ing lokasi & Pelacakan Jahitan Laser(Seri Full-V, resolusi: 40 μm) |
| Kacepetan Pengelasan | 6 mm/dtk (Teoretis) |
| Kacepetan Pelacakan | 25 mm/dtk |
| Catu Daya | 3-Fase, 5-kawat, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Lingkungan Operasi | Suhu: 0~45ºC, Kelembapan Relatif: ≤90% (Ora kondensasi) |
Babagan Trihope
Kita iku Panyedhiya solusi siap pakai Kelas 5A kanggo Industri Transformator.
A Kapisan: kita minangka produsen nyata kanthi fasilitas internal lengkap
Katelu A, Kita duwe Sertifikat Kinerja Paling Apik kanthi Standar Internasional kaya ISO, CE, SGS, BV
Kaping Sekawan A, Kita minangka pemasok sing luwih efisien biaya sing dilengkapi komponen merek internasional kaya Siemens Schneider, lan liya-liyane. Lan kita nyedhiyakake layanan purna jual 24 jam, nyedhiyakake layanan ing basa Cina, Inggris, lan Spanyol. 
Kaping Lima A, Kita minangka mitra bisnis sing bisa dipercaya, dilayani kanggo ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA, lan liya-liyane ing dekade pungkasan, Lan pelanggan kita luwih saka 50 negara ing saindenging jagad. 
katrangan2